Repositorio Institucional Universidad del Valle
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Desarrollo de un aplicativo en ROS para la segmentación de objetos de interés en interiores usando un robot móvil
En el contexto del avance de la robótica móvil autónoma, la percepción artificial en interiores ha adquirido gran relevancia para aplicaciones como logística, salud y asistencia personalizada. Esta percepción se apoya en técnicas de clasificación, detección y segmentación, que permiten a los robots
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