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Diseño de un nuevo algoritmo de control de posición para robots manipuladores
El presente trabajo de tesis se ubica en el control de posición de robots manipuladores, mediante la propuesta de un nuevo algoritmo de control con demostración formal de estabilidad asintótica en forma global utilizando la teoría de Lyapunov, y se ha propuesto los siguientes objetivos: Diseñar una
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Record · ID 1067727
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