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Sensores de visión omnidireccional con base en sistemas catadióptricos con fotorreceptores infrarrojos discretos para robótica de enjambre
"En este trabajo, se fabricaron y estudiaron dos diseños de sensores de visión omnidireccional para rob ótica de enjambre, basados en sensores catadióptricos que consisten en un espejo con simetría rotacional, ocho fotodiodos infrarrojos receptores discretos y un solo LED emisor. Con la finalidad de
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