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Diseño de un control optimal de estabilización para la trayectoria en línea recta de un robot móvil en la situación regular para el tiempo infinito
"El desarrollo de sistemas de control para robots móviles constituye un área de investigación de gran relevancia dentro de la robótica, debido a la necesidad de garantizar que estos sistemas puedan desplazarse de manera estable, precisa y eficiente a lo largo de una trayectoria determinada. En parti
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