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Diseño de un robot cuadrúpedo teleoperado para la integración de sistemas de sensado del subsuelo en entornos no estructurados
En el presente documento se desarrolla el diseño de un robot cuadrúpedo teleoperado por WiFi capaz de transportar un georradar IDS TR DUAL–F–HI–MOD por debajo de su cuerpo para la exploración en terrenos irregulares, como parte de la investigación del proyecto PE501094441-2025-PROCIENCIA. Se rea
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