Repositorio Institucional Javeriano
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CC BY-NC-ND 4.0
Orion : robot de bajo costo como plataforma para interacción humano-robo
Orion es una plataforma robótica móvil de código abierto y bajo costo, diseñada para posibilitar una interacción humano‑robot (HRI) natural en entornos educativos y de investigación. Construido sobre ROS 2 y alimentado por una computadora de placa única, ORION integra un chasis de tracción diferenci
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