Repositorio Institucional Universidad Técnica Federico Santa María
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Control robusto de alto ancho de banda para plantas de tiempo continuo
Para el diseño de sistemas de control es usual utilizar modelos simplificados de la planta que representen sus características esenciales. Con el objetivo de entender el efecto que tiene la presencia de polos y ceros con incertidumbre en el modelo de la planta es que en esta Tesis se propone un m
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