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Contributions au recalage et au suivi visuel monoculaire et stéréoscopique en conditions synchrones et asynchrones pour la chirurgie minimalement invasive. Applications en chirurgie du rein, de l’utérus et du foie, perspectives de généralisation aux organes raisonnablement rigides
0, Image-Guided surgery, Registration, Réalité augmentée, Recalage, Robotic surgery, Néphrectomie partielle, Minimally invasive surgery
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Record · ID 175728
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