ConceptioArchiveHAL (France)
HAL (France)open access

Interaction Homme-Robot Physique Soutenue : des Mouvements Inspirés de l'Humain au Contrôle Sûr, Adaptable et Précis vers une Industrie centrée sur l'Humain

Mathieu Célérier
HAL (France) · Papers · License: Open Access
Open Source ↗
0, Optimisation Quadratique, Sûreté, Controle en Couple, Quadratic Programming, 1, Human Motion Model, Interaction Physique Humain-Robot
This document is indexed with metadata only — full text is not available in the archive for this record. Open the official source ↗
Record · ID 280258
Retrieved via Conceptio — every document is proof-bundled with source, license, and retrieval metadata.