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Arquitetura systolic array baseada em FPGA para o filtro de Kalman robusto aplicado a um sistema aéreo

Campos, Leandro José Evilásio

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robótica aérea, rotação de givens, computação paralela, estimativa robusta de estados, engenharias::engenharia eletrica::eletronica industrial, sistemas e controles eletronicos

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Arquitetura systolic array baseada em FPGA para o filtro de Kalman robusto aplicado a um sistema aéreo

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