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Framework multissensorial robusto para localização de robôs móveis em ambientes internos
robôs móveis autônomos, localização indoor, ekf-slam, rekf-slam, marcadores fiduciais aruco, fusão sensorial, filtro de kalman robusto, ciencias exatas e da terra::ciencia da computacao::metodologia e tecnicas da computacao
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Record · ID 431670
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