Sous-différentiels et conditions d'optimalité en contrôle optimal non lisse : principe du maximum de Clarke

Ces notes présentent les principaux outils de sous-différentiation et d’analyse non lisse utilisés en contrôle optimal, notamment dans le cadre du Principe du Maximum de Clarke. Après quelques rappels d’analyse convexe, on introduit différentes notions de sous-différentiels et de cônes normaux. On é