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Modelo de balanceamento de carga através de migração de tarefas em MPSoC's de tempo real
Sistemas embarcados, em muitos casos, utilizam mais de um processador formando arquiteturas multiprocessadas homogêneas ou heterogêneas. Sistemas multiprocessados que sejam implementados em um único chip são denominados de MPSoC’s. Assim como em sistemas multiprocessados de propósito geral, a utiliz
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