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Desarrollo de un programa para robot industrial ABB tipo IRB-1400 utilizando el software rapid para el proceso de soldadura al arco metal
Programación de un robot industrial ABB IRB 1400 S4C de seis ejes para la ejecución de procesos de soldadura al arco metálico, mediante el desarrollo de instrucciones y trayectorias utilizando el software RAPID. Se consideran las características del robot, sus posibilidades de comunicación con equip
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