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Diseño basado en pasividad de leyes de control servo visual para robots manipuladores
"Dentro de la categoría del uso de sistemas de visión que integran cámaras con alta velocidad de procesamiento se ubica el trabajo de Shen et al., (19), que considera el problema de control servo visual de posición en configuración cámara fija. El sistema de visión es capaz de medir la posición 3D d
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