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CC BY-NC-SA 2.5
Análisis y propuesta de estrategia para la implementación de técnicas colaborativas de mapeo y localización de robots en una plantación frutícola utilizando visión artificial
El trabajo presentado a continuación enseña el estudio sobre una técnica colaborativa de Visual Simultaneous Localization and Mapping (Visual-SLAM), el Centralized Collaborative Monocular Simultaneous Localization and Mapping (CCM-SLAM), aplicada a un ambiente frutícola. Presenta las característi
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